SMT专用AGV小车

产品介绍：

该款AGV小车用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。

运行线路图

产品参数：

外表尺寸

L960*W520*H1050(mm)

走行方式

磁条导引

走行方向

前进后退，左右转，分岔，横向移动

通讯功能

无线局域网(可选）

驱动方式

4驱动

驱动电源

DC24V

运载能力

150Kg(或定制)

本体机种

SMT专用型

走行速度

30-45m/分速度(或定制)

转弯半径

最小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度

±10mm

工作方式

24小时

爬坡能力

3-5度

停止精度

±10mm

充电方式

手动充电(可选自动充电)

安全感应范围

≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式

声光报警

蓄电池

免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护

前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命

>10年

SMT专用AGV小车构架图：

SMT专用AGV小车应用示意图: